▬ بازگشت به آرشیو مطالب اخیر فهرست پروژه های کارشناسی ارشد کنترل دانشگاه شریف
چکیده تز های دانشجویی دوره کارشناسی ارشد برق کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف (از تابستان 83 تا پاییز 88) :
1- راه یابی و تعیین نقشه و موقعیت ربات متحرک *
2- بررسی مقایسه ای روشهای مختلف همزمان سازی های آشوبگونه یکسان
3- بررسی و همزمان سازی سیستمهای آشوبگونه مختلف
4- شناسایی سیستمها در حلقه بسته
5- سیستم کنترل آتش
6- طراحی کنترل کننده GPC در حوزه فرکانس برای سیستمهای درجه 2
7- انتخاب افق پیش بین مناسب در طراحی کنترل کننده های پیش بین برای سیستمهای نوسانی
8- تشخیص زاویه سمت با استفاده از گیرنده های GPS
9- کنترل فازی- تطبیقی مبتنی بر مد لغزشی سیستم انتقال نوسانی
10- طراحی و ساخت کنترل کننده پیش بین
11- مدل کردن و کنترل Stewart platform توسط کنترل کننده پیش بین
12- کنترل تصادفی سیستمهای ابعاد وسیع دو سطحی با استفاده از اصل پیش بینی تعامل
13- کنترل تطبیقی زمان- حقیقی دریچه گاز الکترونیکی مبتنی برشبکه های عصبی- فازی
14- تعیین ضرایب چند جمله ای مشخصه سیستم بر اساس پاسخ گذرای آن
15- تحلیل و طراحی یک ساختار AQM تطبیقی به منظور کنترل ازدحام و فراحم کردن QoS مطلوب در اینترنت
16- کنترل تطبیقی چند مدله مبتنی بر مد لغزشی
17- کنترل جانبی هواپیما برای پیروی از فرمان گردش در حضور اغتشاشات جوی
18- ردیابی هایبرید اهداف مانور دهنده به کمک ردیاب نوری *
19- کنترل انباشتگی در شبکه های کامپیوتری *
20- طراحی و ساخت کنترل کننده پیش بین
21- تحلیل و طراحی سیستمهای منترلی با استفاده از نرم افزار *
22- بررسی جامع کاربردهای تبدیل موجک در صنعت نفت *
23- طراحی و ساخت گریپر ربات *
24- مونیتورینگ و کنترل و استفاده از کنترل بیهنه در بهینه سازی فرآیند سیلاب زنی در چاه های هوشمند *
25- بررسی مقایسه ای MPC های صنعتی *
26- طراحی وساخت کنترل کننده پیش بین PFC *
27- بررسی روشهای سنکرون سازی سیستمهای Hyperchaotic و ارائه یک روش جدید *
28- مدلسازی و کنترل مبدلهای DC/DC به صورت سیستمهای تکه ای آفاین *
29- شبیه سازی و کنترل هوشمند نورون های حرکتی در نخاع برای حرکت روبات های دوپا *
30- بهینه سازی همزمان سیگنال ورودی و پارامترهای کنترل کننده *
31- طراحی الگوریتم بهینه سازی چند منظوره MOPSO-B-SA و حل پخش بار چند منظوره توسط آن
32- طراحی بهینه کنترل کننده برای سیستمهای غیر خطی مستوی *
33- بالا بردن قابلیت اجرای کنترل کننده پیش بین مدل برای کنترل انباشتگی در شبکه های کامپیوتری *
34- بهینه سازی کنترل کننده PID با مرتبه کسری و مقایسه با PID معمولی *
35- کاهش پیچیدگی های محاسباتی کنترل کننده پیش بین جهت کنترل انباشتگی در شبکه های کامپیوتری
36- الگوریتم های مناسب سیستم های ناوبری اینرسی در کاربرد های رباتیک *
37- کنترل مقاوم و تطبیقی سیستم های رباتیکی تعاملی چند بازویی *
38- استفاده از کنترل امپدانس در ربات ها و کاربرد آن در شبیه سازی محیط بدون جاذبه
▬ دانلود 100 پروژه میکروکنترلر avr ▬ تولد شش سالگی پایگاه مجازی برق الکترونیک ▬ آموزش میكروكنترلر pic - قسمت سوم ▬ نوکیا تبلت ویندوزی می سازد ▬ نازکترین باتری دنیا ساخته شد ▬ کاهش محاسبات در تولید مدارات الکترونیکی ▬ آموزش میكروكنترلر pic - قسمت دوم ▬ ساخت وسیله ساده الکترونیکی جهت تشخیص HIV/AIDS ▬ آموزش مقدماتی میكروكنترلر pic ▬ تکنولوژی ساخت مدارات مجتمع ▬ جزئیات و دفترچه انتخاب رشته داوطلبان كنكور كارشناسی ارشد 90 ▬ دانلود پروژه شبیه سازی اکولایزر سیگنال صوتی با نرم افزار Matlab ▬ نگاهی به فناوری EDGE ▬ مسابقات روبوکاپ آزاد ایران 2011 ▬ روبات تیراندازی که دقیقاً به هدف میزند ▬ تولید و پخش ملودی با AVR ▬ معرفی میکروکنترلرهای خانواده XMEGA AVR ▬ دانلود نرمافزار کرک شده codevision 2.03.4 ▬ مکمل کردن تصویر ▬ تاثیر 20 درصدی شرط معدل در ثبت نام آزمون كارشناسی ارشد ▬ جمع دو تصویر ▬ تفریق دو تصویر ▬ خاکستری (Grayscale) کردن تصویر ▬ تصویر دیجیتالی چیست ؟ ▬ دانلود آموزش proteus و ares ▬ دانلود آموزش protel dxp و altum designer ▬ دانلود glossary الکترونیک برای دیکشنری babylon ▬ پردازش تصویر ▬ پردازش صدا ▬ دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی پیام نور